A Comunidade Escudeira São Jorge surgiu em 1969 na Diocese de Presidente Prudente, por iniciativa do Pe. João Goetz, quando então reitor do Seminário Diocesano N. Sra. Rainha dos Apóstolos, com um grupo de jovens estudantes do referido Seminário que procuravam, através do método escoteiro, crescer ne espiritualidade e disciplina, preparando-se para o exercício de uma vida cristã mais fervorosa e dedicar-se ao trabalho apostólico.